最近このサイトをよく見るのですが、http://www.carview.co.jp/community/bbs/bbs.asp?pg=53&ct2=67エスティマの故障関係のことがよくわかってためになります。
うちの車も、運転席のＡピラーからキコキコ音が鳴って２度ほどディラーに出しましたが、まだ鳴っています。面倒なので暇なとき自分で直そうと思います。